数字福建农林大数据研究所举办第四十八期研究生学术交流会
发布时间 ：2022-09-07 信息员：王京涛/文 吕钟亮/图 廖云茜/编辑 浏览次数：74
2022年9月6日下午，suncitygroup太阳集团数字福建农林大数据研究所举办研究生学术交流会。本次交流会在下安实验楼B603-1会议室进行，同时结合线上腾讯会议，便于广泛交流和指导。由2021级计算机科学与技术专业研究生周晗同学主持，2020级计算机科学与技术专业研究生王京涛同学汇报研究工作和内容，suncitygroup太阳集团陈日清经理、魏丽芳副教授、林健教授、薛岚燕老师与部分研究生参加了交流会。
学术交流现场
王京涛同学汇报了以《SC2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration》为主题的科研工作。从SC2-PCR的介绍及SC2与PG-Net结合的结果进行了汇报。首先对SC2-PCR中的研究重点和创新点进行了详细的分析与讲解。对空间中任意两个点经过刚体变换之后，点间长度不变这一长度空间一致性所生成的匹配相似度问题，SC2-PCR表示可以采用二阶兼容矩阵去代替由匹配相似度组成的一阶兼容矩阵。同时在自己设计的网络框架中同样验证了SC2（二阶兼容矩阵）的有效作用。
王京涛同学汇报结束后，各位同学踊跃提出了自己的问题和建议。陈日清经理对实验设计所缺乏的理论证明提出疑问，并鼓励多从算法设计所需的理论基础着手研究；魏丽芳老师对SC2-PCR的数学公式表达方式提出了一些见解，提醒同学们即使对于顶刊顶会文章也要善于发现其中不足；林健老师提出增加矩阵的等价关系到二阶兼容矩阵，并建议增加模糊关系到算法中；吕钟亮同学对的算法设计的参数设置提出了问题。
同学们都在探讨中获得了一定的提升。
